Uma concessão é um contrato entre o ente público e uma empresa privada para operar um serviço público ou uma instalação por um período de tempo especificado. A concessionária assume a responsabilidade pelo investimento na infraestrutura, assim como pela operação e manutenção. O ente público define as condições e padrões que a empresa deve cumprir durante o período da concessão. Ao final do contrato, a infraestrutura instalada é devolvida ao ente público. A concessão poderá ser renovada.